不确定连续非线性系统逆混沌反控制

被引：5

作者：

宋运忠

赵光宙

齐冬莲

机构：

[1] 浙江大学系统科学与工程系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2006年 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

混沌; 混沌反控制; 微分跟随器; 逆系统方法; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类非线性不确定系统的混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的逆系统方法.由微分跟随器、积分逆系统和滤波器实现自适应逆混沌反控制器.通过微分跟随器提取混沌参考系统状态和受控系统状态,依照跟踪性能要求设计期望的动态系统,借助逆系统理论得到受控系统确定阶的逆,考虑幅值、相位调整和噪声抑制的需要设计滤波器.该方法使受控系统状态跟踪已知混沌参考系统状态.结果表明,该方法输出微分跟随器对受控对象动态特性不确定性可以进行高精度实时提取,控制器设计不受李雅普诺夫指数配置求取和受控系统模型的约束.

引用

页码：474 / 477

页数：4

共 5 条

[1] 基于非线性反馈控制的超混沌系统同步方法 [J].