基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究

被引：23

作者：

王新龙 ^{[1
]}

陈涛 ^{[2
]}

杜宇 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 水下信息处理与控制国家重点实验室

来源：

关键词：

光纤陀螺; ARMA模型; 漂移; 误差模型;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2006.01.002

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

摘要：

研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。

引用

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