水轮机水门非线性控制器设计

被引:8
作者
孙立明
姜学智
李东海
余涛
机构
[1] 清华大学热能工程系,清华大学热能工程系,清华大学热能工程系,清华大学电机系北京市,北京市,北京市,北京市
关键词
水轮发电机组; 控制系统; 二阶扩张状态观测器; 动态反馈线性化; 精确反馈线性化;
D O I
暂无
中图分类号
TM921.5 [控制系统];
学科分类号
080804 ;
摘要
针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型 ,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化 ,并设计了相应的预期动力学方程。然后基于弹性水锤模型进行仿真实验 ,并与精确反馈线性化方法比较。结果显示 ,在三相短路故障、负荷扰动的暂态过程中两种方法动态品质相近 ,而动态反馈线性化方法在参数变化上具有较强的鲁棒性
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