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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计
被引:92
作者
:
黄一
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机构:
不详
黄一
韩京清
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不详
韩京清
不详
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不详
不详
机构
:
[1]
不详
[2]
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所!北京
[3]
不详
[4]
不详
来源
:
科学通报
|
2000年
/ 13期
关键词
:
扩张状态观测器(ESO);
连续非光滑结构;
自稳定域理论;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
:
摘要
:
非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.
引用
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