非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

被引:92
作者
黄一
韩京清
不详
机构
[1] 不详
[2] 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所!北京
[3] 不详
[4] 不详
关键词
扩张状态观测器(ESO); 连续非光滑结构; 自稳定域理论;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
摘要
非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.
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页码:1373 / 1379
页数:7
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