基于自适应遗传算法的EPS路感研究

文中研究了汽车转向路感的形成,并对系统进行了动力学建模,分析了电动助力转向系统的路感特性,研究了电动助力转向系统路感的影响因素。提出了用自适应遗传算法改善电动助力转向系统的路感。仿真结果表明,自适应遗传算法具有搜索速度快,收敛精度高等优点,基于自适应遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感。