基于TOF成像技术的柑橘实时识别与定位

被引：11

作者：

孙力 ^{[1
]}

蔡健荣 ^{[1
]}

李永平 ^{[2
]}

赵杰文 ^{[1
]}

袁雷明 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学食品与生物工程学院

[2] 宁波大红鹰学院

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2013年 / 34卷 / 03期

关键词：

柑橘; 视觉系统; 强度图; 深度图; 识别; 定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

通过分析TOF(time of flight)成像信息,将场景反射光强度与深度信息采用图像表示,应用各向异性扩散与冲击滤波耦合的滤波模型,滤除深度图中的噪声,采用阈值分割、区域生长、区域最小外接圆等算法将柑橘从背景中分割出,并以区域距离极差、距离方差和识别柑橘半径值为约束条件,对识别的柑橘区域进一步筛选,再结合三维数据库信息提取柑橘的基本特征参数,最后实现树上柑橘的实时识别与定位.自然生长状态下柑橘的识别正确率达86.7%,误判率为0,深度误差小于12 mm,实际半径误差小于13 mm,图像实时采集与处理耗时小于100 ms.

引用

页码：293 / 297

页数：5

共 9 条

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