免疫调节增益的单神经元PID控制器

被引：17

作者：

王伟 ^{[1
]}

高晓智 ^{[2
]}

王常虹 ^{[1
]}

王冲 ^{[3
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

[2] 芬兰赫尔辛基工业大学智能电力电子中心

[3] 黑龙江科技学院信息与计算机工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2008年 / 01期

基金：

芬兰科学院;

关键词：

免疫调节; 单神经元控制; PID控制; 直流电机;

D O I：

10.15938/j.emc.2008.01.020

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能。仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能。仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制。

引用

页码：74 / 79

页数：6

共 5 条

[1] 单神经元自适应PID控制交流调速系统 [J].