一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器

被引：5

作者：

李迪阳 ^{[1
]}

周明顺 ^{[1
]}

何文雪 ^{[2
]}

机构：

[1] 青岛远洋船员学院机电系

[2] 青岛大学自动化工程学院

来源：

青岛大学学报(工程技术版) | 2006年 / 01期

关键词：

单神经元; 自整定PID控制器; 模糊控制器; 船舶运动控制;

D O I：

10.13306/j.1006-9798.2006.01.010

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。

引用

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页数：5

共 6 条

[1] 单神经元自适应PID控制器及其应用 [J].