一类非完整系统的变结构控制运动规划

被引：3

作者：

李青湘

胡跃明

毛宗源

机构：

[1] 华南理工大学自动控制工程系!广州

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 1999年 / 08期

关键词：

非完整系统; 运动规划; 变结构控制; 模型到达系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题．首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件，并给出一类非完整系统运动可规划条件，进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划．

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页数：5

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共 3 条

[1] 非完整控制系统的理论与应用 [J].

胡跃明，用其节，裴海龙 .

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变结构控制理论基础[M]. 中国科学技术出版社 , 高为炳著, 1990

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