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Kane方法的质心坐标系
被引：3
作者：
陈乐生
机构：
[1] 哈尔滨船舶工程学院机械系
来源：
关键词：
动力学，质心坐标系，偏速度，递推方程;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.03.010
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
应用Ｋａｎｅ方法分析机器人的动力学问题时，采用［１，２］所定义的质心坐标系与Ｋａｎｅ所定义的质心坐标系相比，优点在于可以得到计算各杆偏角速度和偏速度以及其他有关参数的递推关系，从而使计算既通用又得到简化。
引用
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页码：176 / 180
页数：5
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