基于PXI总线的通用伺服控制卡的设计方法

被引:1
作者
孟浩然
阴玉梅
杨晓霞
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
关键词
PXI总线; 数字信号处理器; 伺服控制;
D O I
10.19651/j.cnki.emt.2011.09.024
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
伺服控制器是伺服控制系统的1个重要组成部分,主要功能为完成精密跟踪算法的运算及控制相关对外通讯、电气接口。PXI总线是由美国NI公司于1997年发布的1种新的开放性、模块化仪器总线规范。PXI结合PCI的电气特性和欧洲卡机械封装以及高性能IEC连接器,使之具有PCI总线的高性能和欧洲卡结构的高可靠性。提供了基于PXI总线和浮点数字信号处理器TMS320F28335的通用伺服控制卡的设计方案,给出了详细的硬件设计方法和基于该控制器的伺服控制软件的软件设计方法。
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