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伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D]. 陈娟.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 2001
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现代直流伺服控制技术及其系统设计[M]. 机械工业出版社 , 秦继荣, 1993
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自适应控制系统理论、设计与应用[M]. 科学出版社 , 李清泉编著, 1990