三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究

应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时 ,由于实验噪声的影响 ,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差。根据旋转矩阵的单位四元数表示形式 ,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法 ,提高了计算的准确性和稳定性 ,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证。