GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究附视频

被引：20

作者：

黄晓瑞

崔平远

崔祜涛

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系!黑龙江哈尔滨

来源：

飞行力学 | 2001年 / 02期

关键词：

组合导航; 自适应滤波; 收敛性;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2001.02.019

中图分类号：

TN967.2 [复合导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

随着组合导航系统应用环境的日趋复杂 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析 ,在此基础上 ,给出了基于滤波收敛性判据 ,结合 Sage-Husa自适应滤波和强跟踪 Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以 GPS/ INS组合导航系统为例进行了计算机仿真 ,结果表明 :该算法可有效抑制滤波发散 ,具有较大范围的自适应能力

引用

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