保留几何特征的散乱点云简化算法

被引:23
作者
张雨禾 [1 ]
耿国华 [1 ]
魏潇然 [1 ]
苏惠明 [1 ]
周明全 [2 ]
机构
[1] 西北大学信息科学与技术学院
[2] 北京师范大学信息科学与技术学院
关键词
散乱点云; 点云简化; 特征提取; 泊松分布;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对散乱点云简化中易丢失几何特征及潜在曲面形状信息的问题,提出一种保留几何特征的散乱点云简化算法.首先以单位距离上的法向变化作为局部特征检测算子,采用基于泊松分布的区域生长法自适应地检测特征点,并计算潜在曲面的平均弯曲度;然后通过设定不同的聚类阈值,并利用共享近邻聚类算法对非特征点的邻域进行聚类分析,从而判定该点处潜在曲面的弯曲程度,同时检测噪声点;最后,删除噪声点,根据潜在曲面弯曲程度,采用不同的简化策略删除冗余点.该算法不但避免了在大量精简时造成孔洞,而且使得简化后模型尽可能保持原始潜在曲面的形状信息,降低简化误差.实验结果表明,文中算法简单、有效,能够同时保留原始点云的几何特征及潜在曲面的形状信息,具有较低的简化误差和良好的鲁棒性.
引用
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页码:1420 / 1427
页数:8
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