激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展

被引：55

作者：

李晨曦 ^{[1
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张军 ^{[2
]}

靳欣宇 ^{[1
]}

李广敬 ^{[3
]}

李强 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京联合大学智慧城市学院

[2] 北京联合大学机器人学院

[3] 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

来源：

北京联合大学学报 | 2017年 / 31卷 / 04期

关键词：

激光雷达; 即时定位与建图; 无人车; 特征提取; 数据关联;

D O I：

10.16255/j.cnki.ldxbz.2017.04.011

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达]; U463.67 [无线电电信设备];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。

引用

页码：61 / 69

页数：9

共 7 条

[1]

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[2]

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[3]

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