一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法

被引：3

作者：

郑紫微

王兴成

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程研究所

来源：

关键词：

H~∞环路成形技术；遗传算法；航向控制;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1999.02.020

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

论述一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化控制器的设计方法．该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计控制器，同时，采用遗传算法对成形加权函数进行优化，这样，既能保证设计的控制器具有强的鲁棒性，满足各种性能指标的要求，又可使控制器的设计变得简单易行．将该设计方法应用于船舶航向控制器的设计，证明了该设计方法的有效性

引用

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