基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究

被引：8

作者：

解旭辉

戴一帆

李圣怡

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 06期

关键词：

模糊逻辑; 滑模控制; 伺服系统; 超精密机床;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.

引用

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