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自主/遥控水下机器人研究现状
被引：40
作者：
李一平
李硕
张艾群
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
关键词：
水下机器人(UUV);
遥控水下机器人(ROV);
自主水下机器人(AUV);
自主/遥控水下机器人(ARV);
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。
引用
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页码：217 / 222
页数：6
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