一种新的室内机器人手势指令识别系统

被引：5

作者：

魏志莲 ^{[1
]}

汪剑鸣 ^{[1
]}

窦汝振 ^{[2
]}

冷宇 ^{[3
]}

机构：

[1] 天津工业大学信息与通信工程学院

[2] 中国汽车技术研究中心

[3] 苏州出入境检验检疫局

来源：

天津工业大学学报 | 2010年 / 29卷 / 01期

关键词：

智能人机接口; 室内机器人; 手势指令识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.

引用

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页数：5

共 7 条

[1] 基于视觉的手势识别技术 [J].