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- [4] 结构振动与动态子结构方法[M]. 复旦大学出版社 , 王文亮, 1985
含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模
被引：16
作者：
陈滨
潘寒萌
机构：
[1] 北京大学力学与工程科学系
来源：
关键词：
柔性体，动力学，间隙，摄动理论;
D O I：
暂无
中图分类号：
V211.73 [模拟试验及设备];
学科分类号：
摘要：
实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加，但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响，必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第１部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在本文的续篇第２部分中给出
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