汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究

被引：30

作者：

陈卫平

陈无畏

郁明

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国科学技术大学信息科学技术学院安徽合肥,安徽合肥,安徽合肥

来源：

合肥工业大学学报(自然科学版) | 2005年 / 05期

关键词：

电动助力转向; 自调整; 模糊控制; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。

引用

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