超声波测距系统的开发与研究

被引：28

作者：

刘升平 ^{[1
]}

王剑 ^{[2
]}

葛红 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南师范大学计算机学院

[2] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

计算机工程与应用 | 2009年 / 45卷 / 25期

关键词：

超声波测距; 测量盲区; 测量精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.53 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近距离测量较稳定、精度符合工程指标的特点。可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应用。

引用

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共 7 条

[1] 用于微地形探测的超声波测距系统 [J].