基于四轴飞行器的远程视频图像传输技术研究

被引:2
作者
刘富起 [1 ]
冀保峰 [1 ]
李万坤 [2 ]
沈森 [1 ]
孙炎增 [1 ]
徐素莉 [1 ]
机构
[1] 河南科技大学信息工程学院
[2] 中国南车集团股份有限公司
关键词
四轴飞行器; 图像处理; 无线视频传输;
D O I
暂无
中图分类号
V27 [各类型航空器]; TN919.8 [图像通信、多媒体通信];
学科分类号
082503 ;
摘要
针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工具获得四轴飞行器的轨迹及姿态实时获取结果,并对四旋翼集群运动效果进行了仿真。结果表明所实现的四轴飞行器姿态检测调节系统有着稳定的性能,该方向研究有着广阔的应用前景。
引用
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