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基于四轴飞行器的远程视频图像传输技术研究
被引:2
作者
:
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机构:
刘富起
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]
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机构:
冀保峰
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李万坤
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中国南车集团股份有限公司
河南科技大学信息工程学院
李万坤
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沈森
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河南科技大学信息工程学院
河南科技大学信息工程学院
沈森
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孙炎增
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河南科技大学信息工程学院
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徐素莉
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河南科技大学信息工程学院
河南科技大学信息工程学院
徐素莉
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]
机构
:
[1]
河南科技大学信息工程学院
[2]
中国南车集团股份有限公司
来源
:
山西电子技术
|
2017年
/ 02期
关键词
:
四轴飞行器;
图像处理;
无线视频传输;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V27 [各类型航空器];
TN919.8 [图像通信、多媒体通信];
学科分类号
:
082503 ;
摘要
:
针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工具获得四轴飞行器的轨迹及姿态实时获取结果,并对四旋翼集群运动效果进行了仿真。结果表明所实现的四轴飞行器姿态检测调节系统有着稳定的性能,该方向研究有着广阔的应用前景。
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