多传感器信息融合机器人工件识别

为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ,该方法可以减少单一传感器的不确定性 ,增加结果的可分离性 ,从而提高系统对目标的识别能力。