基于交比不变量的摄像机标定方法

被引：9

作者：

郑榜贵

田炳香

段建民

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

来源：

北京工业大学学报 | 2008年 / 05期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

标定; 摄像机; 镜头; 光学畸变; 计算机视觉; 交比不变性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.

引用

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