高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿

被引：15

作者：

温照方

陈培正

王先逵

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 清华大学精密仪器与机械学系北京　

[3] 北京　

来源：

关键词：

永磁直线同步电动机; 参数辨识; IP速度控制器; 电流补偿;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2004.03.012

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性.

引用

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共 5 条