PID控制器参数的ITAE最佳设定公式

被引：24

作者：

张福波

王国栋

张殿华

刘相华

机构：

[1] 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室

[2] 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

东北大学学报 | 2005年 / 08期

关键词：

时滞系统; PID控制器; 参数设定; 曲线拟合; ITAE(Integral Time Absolute Error); 特征参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类可以由带有纯时间延迟的一阶模型来近似描述的被控对象,运用参数寻优及曲线拟合等方法得到了一组基于被控对象特征参数的PID控制器最佳设定公式.仿真结果表明:应用该方法所设计的PID控制系统具有超调小、调整时间短、稳态误差小等特点,系统的动态特性较以往的经验公式有了大幅度提高.即使当对象纯滞后时间与时间常数的比值较大时仍然具有较好的控制效果.该方法简洁实用,不仅解决了常规PID控制系统参数整定不良的难题,同时也为进一步构造基于过程特征参数的自适应PID控制系统提供了有力的依据.

引用

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