带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制

被引：2

作者：

靳其兵

李鸿儒

刘子静

顾树生

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

东北大学学报 | 1999年 / 02期

关键词：

神经网络，极点配置，Smith预估，PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制·这些方法适用于非线性对象，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度·

引用

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