基于RecurDyn的三角履带车辆负重轮结构研究

被引：5

作者：

相辉玉 ^{[1
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梁康 ^{[1
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张勇 ^{[1
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机构：

[1] 徐州工程机械集团有限公司

[2] 徐工集团江苏徐州工程机械研究院

[3] 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室

来源：

工程机械 | 2019年 / 50卷 / 09期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

RecurDyn; 负重轮; 三角履带;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立履带车辆行动部分虚拟样机模型。针对配置两种不同负重轮结构的履带车辆在硬质水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行仿真分析。根据运动过程中履带张紧力及车辆质心位置的变化情况,分析不同路面采用何种类型负重轮结构。研究结论认为:以水平路面或波动起伏较小路面为主要工况的车辆,可采用固定式或摆动式负重轮结构;以波动起伏较大路面为主要工况的车辆,建议采用摆动式负重轮结构,以降低车辆的质心波动范围,提高车辆行驶稳定性。

引用

页码：21 / 27+6 +6-7

页数：9

共 6 条

[1]

履带张紧力及其在履带环上的分布 [J].