具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究

被引：23

作者：

张斌

吉传稳

刘琨

胜晓松

左燕生

机构：

[1] 中国科学院电工研究所

来源：

电工电能新技术 | 1999年 / 01期

关键词：

数字控制，矢量控制，伺服驱动器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM301 [电机原理];

学科分类号：

080101 [一般力学与力学基础];

摘要：

本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。

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页数：4

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共 2 条

[1]

多模式数字化交流伺服系统 [J].

吉传稳 ;

王时毅 ;

胡志军 ;

陈标方 .

机电工程, 1996, (01)

[2]

矢量控制交流伺服驱动电动机.[M].王成元等编著.机械工业出版社.1995,