基于机器视觉的农田作物行检测

被引:25
作者
姜国权 [1 ]
柯杏 [1 ]
杜尚丰 [1 ]
张漫 [1 ,2 ]
陈娇 [1 ]
机构
[1] 中国农业大学信息与电气工程学院
[2] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
关键词
机器视觉; 直线检测; 随机方法; Hough变换;
D O I
暂无
中图分类号
TP274.4 [];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选取两个不同点,这两点决定一条直线;然后在一定的距离容忍度下,得到一个沿直线方向的条形区域,并在此区域内搜索定位点的个数;最后根据阈值规则,判断该直线的真实性。针对大量不同生长时期、不同光照条件下麦田图像的处理,结果表明,一幅图像的处理时间约为120 ms,能够快速准确地提取作物行。对比该算法与霍夫变换和随机霍夫变换,证实了它具有节省内存、速度快、抗干扰等优点。
引用
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页码:1015 / 1020
页数:6
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