数控伺服进给系统中的非线性预测控制

被引：1

作者：

聂建华

李晟

机构：

[1] 安徽工业大学电气信息学院

来源：

关键词：

非线性预测控制; 数控机床; 神经网络; 非线性摩擦力;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上,提出了位置环非线性预测控制器设计方案。该控制器采用了RBF神经网络实现预测模型及其在线校正,黄金分割法进行滚动优化计算。并在Matlab环境下进行了仿真,实验结果表明,预测控制器能有效地改善系统控制质量,抑制非线性摩擦力带来的不利影响。

引用

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