SLAM技术及其在测绘领域中的应用

被引：40

作者：

黄鹤 ^{[1
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佟国峰 ^{[3
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夏亮 ^{[1
]}

李勇 ^{[4
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岳晓阳 ^{[4
]}

姜斌 ^{[4
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机构：

[1] 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

[2] 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心

[3] 东北大学信息科学与工程学院

[4] 欧思徕(北京)智能科技有限公司

来源：

测绘通报 | 2018年 / 03期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

SLAM技术; 测绘领域; 技术应用; 点云; 三维建模;

D O I：

10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0069

中图分类号：

P228 [卫星大地测量与空间大地测量];

学科分类号：

摘要：

即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。

引用

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