基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

被引：11

作者：

冯亮 ^{[1
]}

马晓军 ^{[1
]}

李华 ^{[2
]}

机构：

[1] 装甲兵工程学院控制工程系

[2] 装甲兵工程学院兵器工程系

来源：

兵工学报 | 2009年 / 30卷 / 10期

关键词：

自动控制技术; 模型参考自适应控制; 坦克炮控系统; 扩张状态观测器滤波; 非线性; 非参数不确定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ303.8 [];

学科分类号：

082601 ; 082603 ;

摘要：

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

引用

页码：1375 / 1381

页数：7

共 7 条

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