双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统

被引：13

作者：

张小瑞 ^{[1
]}

孙伟 ^{[1
]}

宋爱国 ^{[2
]}

李佳璐 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京信息工程大学信息与控制学院

[2] 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 02期

关键词：

人机交互; 虚拟现实; 变形仿真; 力/触觉模型;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.02.025

中图分类号：

R655.3 [支气管和肺]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1002 ; 100210 ; 080203 ;

摘要：

如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。

引用

页码：421 / 428

页数：8

共 10 条

[1] 适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计 [J].