电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现

被引：54

作者：

杨世胜

张宾

于曙风

陈至青

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 中国农业大学工学院北京

来源：

关键词：

机器人; 导航系统; 喷雾;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.

引用

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