GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

被引：8

作者：

高为广

张双成

王飞

王利

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 长安大学地质工程与测绘工程学院

[3] 部队分队郑州

[4] 西安

[5] 江西乐平

来源：

测绘科学 | 2005年 / 02期

关键词：

Kalman滤波; 抗差估计; 方差分量估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228 [卫星大地测量与空间大地测量];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 ,使导航解更能反映导航目标的真实情况

引用

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