共 3 条
沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法
被引：4
作者：
李维峰
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付兴伟
[2
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徐显金
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吴功平
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]
刘明
[3
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曹琪
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机构：
[1] 华北电力大学电气与电子工程学院
[2] 武汉大学动力与机械学院
[3] 吉林省电力公司白山供电公司
来源：
关键词：
巡检机器人;
地线;
全局环境定位;
局部环境定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人,分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法,给出了机器人定位的相关模型或算法.经现场线路试验研究表明,该方法行之有效.
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页数：5
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