自由飞行空间机器人研究综述

被引：12

作者：

柳长安

李国栋

吴克河

洪炳熔

机构：

[1] 华北电力大学计算机科学与技术系,华北电力大学计算机科学与技术系,华北电力大学计算机科学与技术系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系北京,北京,北京,哈尔滨

来源：

关键词：

自由飞行空间机器人; 基本理论; 地面实验平台; 空间实验系统;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.04.019

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍 .首先 ,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性 .其次 ,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐述了自由飞行空间机器人的研究现状 .最后 ,给出了结论和展望 .

引用

页码：380 / 384

页数：5