两轮自平衡小车控制研究

被引：20

作者：

张伟民

段晓明

赵艳花

机构：

[1] 洛阳理工学院电气工程与自动化系

来源：

关键词：

自平衡; 轨迹控制; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域,本文针对该系统的平衡控制问题,采用了最优控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制,验证了控制效果。

引用

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