自动生成转速参考曲线的电动执行器定位方法

针对当前国内电动执行器定位方法存在的电流冲击大、精度差的问题,提出一种自动生成参考转速曲线的定位方法。将形状相同的抛物线作为启动加速段和关闭减速段的参考转速,从而使电动执行器启动和定位平稳,并简化了算法。通过计算数学模型推导出参数设置的约束条件,并根据约束条件给出设置步骤和设置流程。在2台不同功率等级的电动执行器上进行了传统方法与本文所提方法的对比实验。实验结果表明,该方法的电流冲击小,定位精度高,并具有通用性。