基于TMS320F28335无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统。采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能。位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制。采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电。根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口。经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节。