汽车磁流变半主动悬架的控制研究

被引：12

作者：

方子帆 ^{[1
]}

邓兆祥 ^{[1
]}

翁建生 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 南京航空航天大学能源与动力学院

来源：

中国公路学报 | 2006年 / 02期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

汽车工程; 半主动悬架; 双环控制理论; 控制策略; 磁流变减振器;

D O I：

10.19721/j.cnki.1001-7372.2006.02.019

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

摘要：

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。

引用

页码：106 / 110

页数：5

共 8 条

[1] 车辆主动悬挂最优预见控制模型 [J].