基于神经网络的移动机器人路径规划研究

被引：6

作者：

王仲民

姚立卿

张寒松

机构：

[1] 天津职业技术师范学院

[2] 天津职业技术师范学院天津

[3] 天津

[4] 天津

来源：

关键词：

移动机器人; 神经网络; 路径规划; 模拟退火算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解。计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点。

引用

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页数：3

共 5 条

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