基于Newmark格式的多柔体系统子循环算法研究

被引:2
作者
缪建成
朱平
陈关龙
朱大炜
机构
[1] 上海交通大学机械与动力工程学院
关键词
多柔体动力学; 缩并型FMD方程; Newmark积分; 子循环算法; 稳定性;
D O I
10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2008.02.013
中图分类号
O302 [力学中的数学方法];
学科分类号
0701 ;
摘要
提出一种基于Newmark积分格式的FMD(Flexible Multi-body Dynamics)子循环算法,可用于求解缩并型的FMD方程.推导了FMD方程中快变分量和慢变分量的同步更新及子步更新公式;在积分过程中,采用能量平衡计算校验算法的稳定性;结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高计算效率.
引用
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