基于HMM的卡尔曼蛇跟踪

被引：1

作者：

马波

张田文

李培华

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

[2] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2003年 / 10期

关键词：

卡尔曼蛇; B样条曲线; 隐马尔科夫模型; 主动轮廓线模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

隐马尔科夫模型 (HMM)提供了一种概率框架融合多量测信息 ,并能够通过转移概率来表达曲线的平滑性 ,以得到更准确的量测结果利用HMM所得到的结果作为量测信息输入到卡尔曼蛇滤波系统中 ,可明显地增强抗干扰能力和跟踪的鲁棒性从样条向量空间新的内积与范数定义出发 ,对于形状矩阵的正交化处理可以进一步增强滤波系统的稳定性 ,增加模型与参数的可控性

引用

页码：1236 / 1241+1333 +1333-1334

页数：8