一种大场景点云的快速分割方法

被引:4
作者
刘军 [1 ,2 ]
耿国华 [1 ]
机构
[1] 西北大学可视化技术研究所
[2] 渭南师范学院应用数学研究所
关键词
激光扫描; 三维场景; 点云分割; 回波强度;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为实现虚拟展示中大场景三维点云的快速分割,提出了一种基于信号强度统计分布的三维点云分割方法。该方法通过对激光扫描回波信号强度的统计分析,自动获取目标实体信号强度和采样率的最佳阈值关系,再根据阈值实现对无效信号的过滤,能快速提取出场景中的目标实体。实验表明,该方法能取得理想的分割结果,具有较强的实用性。
引用
收藏
页码:33 / 36
页数:4
相关论文
共 6 条
[1]   基于回波强度和采样点距离的点云滤波研究 [J].
路兴昌 ;
张学霞 .
测绘科学, 2009, 34 (06) :196-197
[2]   基于激光扫描回光强度的建筑物立面信息提取与分类 [J].
黄磊 ;
卢秀山 ;
梁勇 .
武汉大学学报(信息科学版) , 2009, (02) :195-198
[3]   基于自适应阈值的三维图像多尺度边缘检测 [J].
周术诚 ;
耿国华 .
西北大学学报(自然科学版), 2006, (03) :393-397
[4]   大规模三维场景几何信号基本处理方法 [J].
张爱武 ;
孙卫东 ;
李风亭 .
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, (07) :1486-1491
[5]   空间三角网格曲面的边界提取方法 [J].
张献颖 ;
周明全 ;
耿国华 .
中国图象图形学报, 2003, (10) :122-125
[6]   Edge detection in range images based on scan line approximation [J].
Jiang, XY ;
Bunke, H .
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 1999, 73 (02) :183-199