基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

被引：3

作者：

季莹

张三同

机构：

[1] 北京交通大学电子信息学院

来源：

中国科技信息 | 2007年 / 21期

关键词：

粒子滤波; WSN; UPF; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。

引用

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