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非线性系统的几何理论.[M].程代展编著;.科学出版社.1988,
[3]
液压伺服控制.[M].王占林主编;.北京航空学院出版社.1987,
[4]
自适应控制系统.[M].韩曾晋 编.机械工业出版社.1983,
电液伺服系统的非线性自适应控制
被引：23
作者：
黄永清
李天石
曹秉刚
机构：
[1] 西安交通大学
来源：
关键词：
自适应控制,电液伺服系统,非线性系统,微分几何;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足，提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。
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页数：3
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